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天求 的个人空间
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 关于飞思卡尔智能车模起跑线识别方法的设计与实现
发贴日期: 2007-08-28   [ 3人评论过 ]

设计思想及算法实现
车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进,赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。

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常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测法等,这里介绍光电传感器阵列的设计方案。光电传感器是靠红外发射管和红外接收管组成的传感器,如图2所示。

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红外发射管发射的红外线具有一定的方向性,当红外线照射到白色表面上时会有较大的反射,如果距离Dl取值合适,红外接收管可接收到反射回的红外线,再利用红外接收管的电气特性,在电路中处理红外线的接收信息;如果反射表面为黑色,红外光会被表面将其大部分吸收,红外接收管就难以收到红外线。这样,就可以利用红外收发管组成的光电传感器检测赛道黑线,实现智能车的巡线方案。

光电传感器阵列布局参数的确定

如图3所示,光电传感器阵列参数主要有管距D(管内侧距离),管直径d,影响光电传感器阵列参数的主要因素有:

起跑标志线和十字交叉线;
比赛规则对车模尺寸的限制;
跑道黑色引导线的宽度;
舵机转弯精度。

根据以上影响因素,建立模型如图3和图4所示。

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 世界各地形形色色的绿色环保汽车
发贴日期: 2007-08-20   [ 8人评论过 ]

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来看看我们国内,传说中的绿色环保汽车, 哈哈,全绿色动力, 只是尾气排放问题有待解决.


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国外的绿色环保汽车, 完全解决了诸如尾巴排放,噪音污染之类的老大难问题, 只是行驶时速有待提高.


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世界上最”绿色环保”的汽车,优点表现在外表上,缺点就是要解决的污染问题一个没解决.



 当<<变形金刚>>遇上智能车大赛
发贴日期: 2007-07-28   [ 8人评论过 ]

  这几天好莱坞大片《变形金刚》正在各个电影院热播,吸引了不少的观众。但是在大片热播的同时,还有一场重头戏在各地“上演,同样场面空前。那就是“第二届飞 思 卡 尔杯全国大学生智能车大赛”。这次比赛目前正在全国五大赛区紧张进行着,吸引了大批学生及电子设计爱好者关注,全国各大媒体争相报道。据悉,决赛将于8月17日至20日间在上海交通大学举行。
回顾去年的第一届飞 思 卡 尔杯,共有来自全国各地的57所学校的112支队伍参加,通过激烈的预赛、决赛,角逐出了最终的全国冠亚军队伍。清华大学作为决赛的主办方,现场被热情的清华同学们围得水泄不通、气氛热烈,赛后更是纷纷抢着与获奖车队、智能车合影留恋。此次智能车大赛在全国大学生中掀起了一股智能车设计热。
  第二届大赛与第一届相比,参赛队伍猛增至270余支,参赛学校范围也范围扩大到全国具有以自动化专业为主的理工类高等本科学校(含民办)约300余所大学。随着决赛的即将举行,以及时下热映的《变形金刚》影片,相信势必掀起新一轮的智能车设计能。与其梦想于好莱坞大片中制造出来的变形车,不让来看看我们的大学生们自己设计并制作的智能车。智能车设计大赛,让我们离变形的梦想更近一些。
本次大赛参赛智能车展示及有奖投票地点:
http://www.freescale.com.cn/smartcar2007/join.asp
看看我们的大学们自己设计的智能车,谁说我们现在的大学生是堕落的一代:
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 卡巴斯基让MM伤心欲绝
发贴日期: 2007-06-15   [ 5人评论过 ]

卡巴斯基让MM伤心欲绝

引言: 社会发展网络已经成为了当今工作不可缺少的工具,中午吃饭回来发现隔壁部门和我关系比较好的一个MM一边哭一边收拾东西,打听之后才知道,原来是因为没有完成交代的任务被老板开除了,原本工作认真努力的她怎么会突然被老板开除了呢?询问后我得知,都是选择错了杀毒软件害的她丢了原本不错的工作.看着MM远去的身影不禁捏了一把汗,还好我只用瑞星.没有遇到这样的事情.

中午吃完饭回来,发现隔壁部门的MM一边哭一边收拾东西,这MM平时和偶关系不错,没少请她吃KFC,便上前打听。这才知道,因为交代的任务没完成,被老板骂了一顿,被FIRE了。MM平时工作挺努力的,每天偶走滴时候她都没走。怎么会因为这个被开除呢,我就上前问MM怎么回事。

MM是一边说一边哭:昨天晚上加班赶了个稿子,说是今天早上要交,结果早上来了电脑中毒打不开了。我说,那你找人修。MM说,找网络部的人来给修了,他弄了半天说我的瑞星好9没升级了,说给我装个卡巴斯基,杀了毒就好了。

MM接着说:电脑我也不懂,他说装就装吧,杀毒杀了2个多小时,我在一边等的特着急,领导还在那边催稿子,可网络部的人却说有好多病毒清除不了,得选择删除选项。我也不太懂,就说,能把电脑弄好就行,怎么弄就靠你了。结果又杀了半天的毒,看样子是好了,可是双击D盘的图标还是打不开。我的文章全存D盘里了这可让我怎么办啊。网络部门的GG说,没事,你点右键,进去就可以了。我试了一下,能进去,可里面我写的所有文稿都没有了,我当时就吓哭了,问他怎么回事,他说可能稿子里有病毒,刚才杀的时候被删除了。我的心凉了半截,这稿子下午就要下印场了,可到这个时候却什么都没有了,搞不好公司会因为我这次文件丢失损失20几万!结果老板说什么都不听我解释,直接把我炒了鱿鱼。。。。。。。

MM哭的一塌糊涂,我在边上不知所措。周围的同事7嘴8舌的议论开了:这卡吧死机真是害人啊,装了以后系统巨慢不说,还老是把有用的东西删没,上次我有好多软件都无缘无故被杀没了。另外一个同事也附和着说,可不是嘛,我下的好多小说,杀完了都找不到了,午休的时候玩的游戏也被杀的不能玩了,我现在都不用卡吧了。

同事们都回去工作了,MM也收拾好了东西要走了,看着她离去的背影,我不禁想,买个杀软怎么也要百八十块,明明是为了要保护电脑资料安全,可偏偏因此而不安全了,真是得不偿失啊。



 晾晾俺阳光灿烂的超酷3D生活
发贴日期: 2007-05-11   [ 7人评论过 ]

近日狂想
如果没有太阳,偶就不会灿烂;
如果没有地球,偶就没有家园;
如果没有饭吃,偶就一定完蛋;
如果没有网络,偶就注定寂寞;
如果没有手机,偶就会失去最爱最爱的MM(MM是手机蓝牙泡来的)
如果没有游戏,偶的生命失去色彩;
如果没有地方可以下载游戏,偶的生活将会一片迷茫;
幸亏幸亏!
俺有阳光照,so俺是给点阳光就可以灿烂;
俺生活在地球上,so俺可以说最爱自己美丽的家园----美丽的地球me的家;
俺每天都有饭吃,温饱大事早已经是最easy的生存常识;
俺的生活离不开网络,总会有时间让生活变的不寂寞;
俺有最新款的anycall手机,so so俺的爱情甜蜜、神清气爽、身体倍棒、吃嘛嘛香;
俺每天都会有时间消遣玩玩游戏,生活滋润色彩横逸;
俺哥们给介绍了最好的资源大本营anycallbbs.com,所以收获颇丰
从此生活乐趣横生,最新最酷永恒。。。。。。
整日感觉时间变的不够用,精力大旺盛啊!
新瞄了《门徒》写了《死亡日记》
学会了哼《妖精旋律》爱上了《战争之王》
给俺的妞讲了《龙刀传奇》展示了《大长今之武大郎》功夫
玩足了《花样少男少女》的《爱情呼叫转移》啊!
还从大本营搞到了超级好玩的刷机工具,视频剪切转换工具,MP3制作工具,铃声替换工具,手机驱动软件,图片替换工具,解锁改串工具。给自己好好的武装了一下。
牛不牛的,咱有了上万首手机铃声、数万张手机图片、数万个手机游怎么也算个把时尚万员户了吧?



 三星手机指令大全完美版(知识普及帖)
发贴日期: 2007-03-24   [ 4人评论过 ]

三星手机指令大全完美版(知识普及帖)

三星手机指令大全:
三星600万用密码为9998
三星解话机锁:*2767*2878#/*2767*7377#
三星码片复位:*2767*3855# 也可用于解机锁或卡锁
三星调显示屏对比度:*#0523#
三星软件版本:*#9999#
三星A100-A188看版本:*#0837#
三星600测试指令
*#9999# 显示软件版本
*2767*2878# 话机复位
*2767*3855# 码片复位 (800禁用)
*2767*7377# 码片复位(新版)
*#9998*228# 显示电池,温度,容量参数
*246# 显示程序参数
*289# 调节振铃频率
*324# 网络检测
*364# 看门狗信号
*377# 码片错误提示
*523# 调节显示对比度
*636# 存储器容量显示
*837# 显示软件版本
*947# 致命错误复位
*842# 振动测试
*737# 个人化设定
*785# 触发PTK
*862# 话音解码寄存器
*447# 出错复位
*9266# 收信强度指示

三星手机的秘籍:取消开机显示的国家名,
三星SGH-800c:输入 *#9998*268#,这时手机会出现一个菜单,按向上或向下的按键,选取 Default Logo 即可;
三星SGH-A100:输入 *#9998*627837793#,这时手机会显示输入的命令不对,不要紧,按一下向下的箭头,输入 *#9998*5646#,选取 Default Logo 即可

三星A300指令大全
*#9998*4357# 可用指令列表(即HELP,可看到以下大部分指令);
*#9999# 查看软件版本;
*#0837# 显示硬件版本(包括软件版本和硬件生产日期,第6屏 MP V1.xxx为硬件版本);
*#0001# 显示RS232串行通信参数设置;
*#0324# 网络检测(工程模式);
*#0636# 存储器容量显示;
*#0842# 测试震动;
*#0289#或*#9998*289# 测试响铃(铃声调整,振铃器频率测试/显示频率,上下键调节);
*#0228#或*#9998*228#或*#1999# 显示电池的所有信息,电池参数显示,电池容量,类型/电压/温度;
*#0778#或*#9998*0778# 翻屏,就可以显示SIM卡的详细信息了;
*#0782# RTC Display(好象是显示当前时钟)
*#0523#或*#9998*523# LCD对比度,上下键调节
*#9998*364# 显示Watchdog状态
*#9998*427# WATCHDOG信号路径设置
*#9998*746# SIM卡文件规格测试
*#9998*0377# 软件出错LOG (EEPROM错误显示)
*#0638# SIM net Work ID
*#9998*3323# Forced Crash
(此栏估计是程序调试所用,慎用,有些死机只能下电池了)
*#9998*9266# 显示收信通道号及收信强度;
*#9998*786# 显示的内容为本次开机的时间以及本次开机后到当前的时间长。
按-后显示最新的本次开机后到当前的时间长;
再按-后显示上一次的开机时间;
再按-后显示上一次的关机时间以及上次开关机的时长;
*#9998*5646# 更改开机显示国家(GSM LOGO SET);
*2767*3855#或*9998*947# 把手机Flash中的IMEI码还原到EEPROM码片中,
再用*#06#可看IMEI是否被更改;
*2767*927# 这是I5版解决WAP设置从起,上网的方法;
*2767*2878# 机器主复位!会删除话机中的电话簿和话机的设置;
*#9998*76#或*#9998*0076# 你的手机上会有“produt number”(Prodution No)提示,
如果你的三星手机是行货的话,在“number”下面有一串的数字,
水货的话都没有的;
三星R200该版的R208卡锁机。本想着能用解A408版本的指令,
就是看PUK 9位数字的办法揭开。但失败。根本问题就是R系
列的机器是用*#8999*开头的指令,用*#9998#的无效

三星2400密碼破解,不装卡,开机,再装卡,输*2767*2878,在按#的同时按开机键直到显示"请稍侯"放开按键就好了。再到菜单把密码关掉。(这可是原厂机密哦)

三星A300/A100解SIM卡锁:输入*#9998*627837793#显示错误信息,再输入*#9998*737#,按上键找PCK码,有一个9位数的数字,去掉第一位后记下,输入(*)#0149/0111*23456789#就可以了,以上不插卡,

或输入*#0737#找一项PCK的去掉第一位后面8位就是SIM卡密码了。


a188/a388/a408/t208/s108/s308的工程模式前缀都是:*#9998*----#
a288/n288/n628/t108/t408/t508的工程模式前缀都是:*#8999*----#
*#9998#----#
  VER 9999 SW Version   显示手机软件版本号(*#9999#也可) 
  VER 8888 HW Version   显示手机硬件版本(*#8888#也可)
  VIB 0842 Vibrator       振动测试
  BUV 0289 Buzzer        振铃信号频率测试
  BET 0228 Batter Stat     电池参数读取
  RTC 0782 RTC Display     RTC显示
  LCD 0523 LCD Contrast     LCD调节
  ERR 0377 NVM error log    手机错误信息
  LOGO 5646 GSM Logo set     设置GPRS logo
  SST 0778 SIM Serv.Table    SIM卡信息
  NET 0638 SIM network ID    SIM卡网络名称
  SIM 0746 SIM Tnfo       SIM卡类型
  PN  0076 Production no    手机密码
  DEAD 3323 Forced Crash     手机单方服务
  BRKN 2576 SIM error      SIM卡错误信息
  HELP 4357 Help         帮助信息

  *2767*2878#  话机当前设定复位(手机解锁)
  *2767*3855#  话机EEPROM总复位(修复软件故障)
  *2767*927#  WAP(GPRS)复位
  *2767*5282#  JAVA复位



 春节最值得期待的---宝马惊喜!
发贴日期: 2007-01-25   [ 8人评论过 ]

春节临近大家都在期待什么样的惊喜,都来聊聊啊!

是期待丰厚的年终奖金吗,发钱了!发钱了。。。。。。

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还是趁假期好好休息休息心情,带着爱人去旅行。。。。。。
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还是要在家好好帽着睡懒觉
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还是要趁放假去报个培训班,好好充充呢电
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 3届超级女生最新情况报道!非粉丝勿进!
发贴日期: 2006-10-14   [ 0人评论过 ]

超级家族超女魅力大展现,05 06超女精华尽在超级家族兄弟们姐妹们,灰姑娘变成公主不是梦想,让我们重温那幸福快乐的时光,同时借鉴一下里面的经验,成功不是梦,我们的未来没有梦,只有成功!

超女虽说有些炒作行为,但是每个超女的背后的精神是值得我们同龄人学习的,坚强,不屈,我们作到了么?

大家一起欣赏超级家族的节目的同时清醒的审视一下自己!
QQ直播里娱乐时尚里的超级家族或者直接去泡泡俱乐部,泡出好心情或者直接去www.uitv.com 中去欣赏去回味
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 <超级家族>超级女生的全程回放!给你好看啦!!
发贴日期: 2006-10-14   [ 0人评论过 ]

超级家族超女魅力大展现,05 06超女精华尽在超级家族兄弟们姐妹们,灰姑娘变成公主不是梦想,让我们重温那幸福快乐的时光,同时借鉴一下里面的经验,成功不是梦,我们的未来没有梦,只有成功!

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 超级家族=超级女生的全程回放!抢先看啦!!
发贴日期: 2006-10-14   [ 0人评论过 ]

超级家族超女魅力大展现,05 06超女精华尽在超级家族兄弟们姐妹们,灰姑娘变成公主不是梦想,让我们重温那幸福快乐的时光,同时借鉴一下里面的经验,成功不是梦,我们的未来没有梦,只有成功!

超女虽说有些炒作行为,但是每个超女的背后的精神是值得我们同龄人学习的,坚强,不屈,我们作到了么?

大家一起欣赏超级家族的节目的同时清醒的审视一下自己!
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 网络时代如何用知识兑现金钱
发贴日期: 2006-08-28   [ 0人评论过 ]

“知识无用论”流毒一时,曾有人戏称“造原子弹不如卖茶叶蛋”,这是由于知识的价值在如何兑换成金钱时出现了偏

差,而让人产生知识无用的错觉。

如今到了网络时代,各种应用峰起云涌,网上卖衣服、卖花卖饰品的,这种以货物为载体的经营行为多如牛毛,但如何

直接经营知识呢?比如开个心理诊所,建个私塾或自办个线上医院,起名工作室等等,这样就可以把一技之长在网络上

直接兑换成现金了。难道这是幻想吗?不,门客网(www.menkee.com)就是这样一个可以完成个人在线服务和知识交易

的多媒体服务平台。

该网站类似淘宝网,只是买卖的内容不同了,由形形色色的商品变成了各式各样的服务,网上商店变成了工作室、心理

诊所、线上医院、教室、事务所等等。用户可以免费申请开通各种各种的专业服务,经过网站的认可,便可提供服务。

门客网还依托广大的专业咨询(比如心理咨询、医疗咨询、法律咨询、职业咨询、技术咨询、留学咨询等)、培训学习

(比如口语陪练、职业培训、考试辅导、家教等)、生活向导和个性娱乐等用户需求,门客网除了提供标准的C2C(个人

对个人)交易平台——“淘宝网上买卖商品,门客网上买卖服务”。同时,也为各类专业服务机构、团队和个人提供B2C

的交易场所。

门客网采用服务佣金模式,也就是说,只有服务提供者实际发生交易之后,才由系统自动扣除一部分佣金,其他全部收

入归服务提供者。服务提供者在没有获得实际收入之前,网站不向用户收取任何费用。这种新型的人性化的模式,已经

吸引越来越多的专业人士和soho一族,成为另一收入增长点。门客网上,没有任何的限制,没有任何的壁垒,商业机会

人人均等,只要您够“专业”,够“精英”,够“活跃”,总能找到属于自己的广阔舞台。完全“零”成本开创新的收

入增长点,服务交易所得80%以上将归个人所有。

门客网现已汇聚数万种个性化、专业化的服务,在广大用户群中形成“找服务,上门客网”的良好口碑,服务门户日渐

成型。

古时孟尝君,聚集门客三千,人才济济,各显神通广大。
今日门客网,结交俊杰无数,泱泱壮观,俱是知识英雄。



 IT男人到底找谁去结婚
发贴日期: 2006-08-25   [ 17人评论过 ]

IT男人,一群充满智慧与理性的男人,他们采用逻辑的思维方式,然而他们过的生活却毫无逻辑:起得比鸡早,睡得比小姐还晚,吃饭几乎毫无规律老犯胃病,大脑高度地运转,眼睛老盯着屏幕大受伤害,还经常面对老板和客户上来的压力……
IT男人,一群充满想像与创意的男人,他们的思想如天马行空般遨游,然而他们的爱情却毫无创意与浪漫,有如无种子的肥沃土壤,长不出娇艳的爱情之花。他们不缺物质上的享受,不缺钱,养得起家,却缺少一个机会,一个追求爱情与婚姻的机会,正所谓“巧妇难为无米之炊”“IT人难为无老婆来挨踢”。IT男人命苦!
IT男人,一群世界上最可靠的男人,他们保留着最质朴的品格,他们沉稳、老实、执着,他们可爱极了,像是一群大男孩,他们不成熟么?肯定不是,他们很成熟,他们是睿智的,同样对生活有着深刻的体会。他们缺乏的其实就是勇气,追求爱情的勇气,可这种缺乏却并不是不可救药的,他们只需有一个机会,一个让他们表白的机会。一个女孩愿意给他这个机会,将会被淹没在IT男人用数理逻辑创造出来的浪漫爱情里——不,不只这样,IT男人是一群可靠的男人,可托付终生的男人,可以跟你结婚并永远爱你的男人。
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 剑网2,里面的败笔很多!
发贴日期: 2006-08-11   [ 3人评论过 ]

昨天晚上,我睡在床上想了一下最近玩的剑网2,发现里面的败笔很多!

首先说下外 挂问题!相信对这个问题不用我多说,我只做一比喻:用外挂的人就象是吸毒的人,一但上瘾就会欲罢不能!没有尝过的人当然说毒品是害人的!金山在这里面扮演的角色就是一个大喊辑毒的警察,可是真正的幕后黑手就是他自己!

再说下开区的问题!在短短的不到一年的时间里开了150个区!!!在比喻一下:金山就是个餐饮业的巨头,而玩家就是一家10口人,当金山开了一家粤菜馆时见生意很好,于是又在同一个地方开了其他7大菜系的几个菜馆,这时玩家就出现的分歧,爷爷要去吃鄂菜,奶奶要去吃湘菜,爸爸妈妈,哥哥姐姐老婆孩子都各有各的喜好,好好的一家却很难再坐到一起吃顿饭了!!

再说平衡!金山老是改来改去的大家都不好受!就好象你去理发时爸爸妈妈要这个发型,理发师给你理了,爷爷奶奶又说那样好,理发师就给你理一遍,可是老婆又要这样,改来改去,到后来理发师却发现你只能剃光头了!!

最后说下生活技能:当初玩剑1的时候很期望生活技能,可是到了剑2有生活技能了之后才发现生活技能是导致游戏迅速走向灭亡的罪魁祸首之一,相信大家都看到了,一个没有10个小号以上的人想在剑侠里成为富豪那是不可能的,这也直接导致剑侠的贫富差距越来越大,那些开了外挂和上百个小号的人每天收入达到了上1000J,而那些没有外挂的人却还在为买不买2Y一个织锦犹豫不决!!

好了说了这么多,希望大家一起来探讨剑网2中的种种败笔!



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